Микровен Hyundai Matrix был официально представлен в апреле 2001 года в Лейпциге. Разработка автомобиля велась в Турции, при этом внешний вид модели был нарисован итальянцами из ателье Pininfarina.
Последним удалось придать пятиместному хэтчбеку достаточно гармоничный облик. Спереди автомобиль обращает на себя крупными фарами головного света и миниатюрной решеткой радиатора с шильдиком марки по центру. Интересно, что лобовое стекло модели имеет выпуклую форму и несколько утоплено, что призвано обеспечить лучшую аэродинамику и обзорность.
Хендай Матрикс имеет просторный салон, доступ в который осуществляет посредством широко распахивающихся дверей. В кабине предусмотрено множество отсеков и ниш по хранение мелочей. Внимание на себя также обращает необычно расположенный рычаг переключения передач, который здесь находится на центральной части передней панели.
Автомобиль построен на базе универсала Lantra, при этом инженеры существенно доработали конструкцию модели и изменили параметры кузова. В России Hyundai Matrix предлагался с 1,6- или 1,8-литровыми бензиновыми двигателями. Первый из них развивает 103 л.с., а второй — 122 «лошадки».
В Европе и на некоторых других рынках модель также можно было заказать с 1,5-литровым дизелем, доступным в нескольких вариантах мощности. Что касается коробок, то на выбор предлагалась либо пятиступенчатая механика, либо четырехдиапазонный автомат. За время своего существования на рынке Матрикс претерпел два рестайлинга (в 2005 и 2008 гг). Серийное производство модели было свернуто в 2010 году.